Synset Signset Germany

Synset Signset Germany: A Synthetic Dataset for German Traffic Sign Recognition (Sielemann, Loercher et al., 2024)

211

classes

500

images per class

105500

independent images

211000

total images

The synthetic Synset Signset Germany dataset addresses the task of traffic sign recognition for the country of Germany. In this, it combines the advantages of data-driven and analytical modeling: GAN-based texture generation enables data-driven dirt and wear artifacts to create unique and realistic traffic sign surfaces, while the analytical scene modulation achieves physically correct lighting along with proper geometric transformations, and allows detailed parameterization.

The resulting synthetic traffic sign recognition dataset Synset Signset Germany contains a total of 105,500 images of 211 different German traffic sign classes, including newly issued (2020) and thus comparatively rare traffic signs. In addition to a mask and a segmentation image, we also provide extensive metadata, including the stochastically selected environment and imaging effect parameters for each image. Overall, the resulting dataset is among the largest and most diverse datasets for traffic sign recognition and, to the best of our knowledge, one of the first publicly available large-scale synthetic datasets for this task.

A subset of 43 classes in the dataset aims to represent a “synthetic twin” of the well-known “German Traffic Sign Recognition Benchmark“ (GTSRB)1 dataset with similar imaging parameters. Overall, our dataset is therefore well suited for training traffic sign recognition applications or comparing real-world data with synthetic data. Thanks to the extensive metadata, it can also be used for applications in the context of explainable AI (XAI) or robustness analyses and systematic tests.

Details

FieldTaskLicenseSamplesKey AnnotationsInstitutions
Computer Visiontraffic sign recognitionCreative Commons License
Creative Commons Attribution 4.0
105,500 (independent images)Per frame: Class (sign type), environment conditions (e.g., time of day, contrast), imaging artifacts (noise, motion blur, chromatic aberration), upper/lower sign, semantic segmentation, binary mask.Fraunhofer IOSB,
Fraunhofer IPA,
KIT-IES
Key properties of the dataset.

More examples for variations and features (expand)

Data details (expand)

Traffic sign classes [211]

Synset Signset Germany contains a total of 211 traffic sign classes. The first 43 classes aim to represent a “synthetic twin” of the well-known “German Traffic Sign Recognition Benchmark“ (GTSRB)1 dataset. Their IDs directly match the traffic sign IDs of GTSRB.

1 J. Stallkamp, M. Schlipsing, J. Salmen, and C. Igel, “The German traffic sign recognition benchmark: a multi-class classification competition,”
in The 2011 international joint conference on neural networks. IEEE, 2011, pp. 1453–1460.

IDNameImage
0Zulässige Höchstgeschwindigkeit 20
1Zulässige Höchstgeschwindigkeit 30
2Zulässige Höchstgeschwindigkeit 50
3Zulässige Höchstgeschwindigkeit 60
4Zulässige Höchstgeschwindigkeit 70
5Zulässige Höchstgeschwindigkeit 80
6Ende der zulässigen Höchst­geschwindigkeit 80
7Zulässige Höchstgeschwindigkeit 100
8Zulässige Höchstgeschwindigkeit 120
9Überholverbot für Kraftfahrzeuge aller Art
10Überholverbot für Kraftfahrzeuge über 3,5 t
11Vorfahrt
12Vorfahrtstraße
13Vorfahrt gewähren
14Halt. Vorfahrt gewähren
15Verbot für Fahrzeuge aller Art
16Verbot für Kraftfahr­zeuge über 3,5 t
17Verbot der Einfahrt
18Gefahrenstelle
19Kurve – links
20Kurve – rechts
21Doppelkurve – zunächst links
22Unebene Fahrbahn
23Schleuder- oder Rutschgefahr
24Einseitig verengte Fahrbahn – Verengung rechts
25Arbeitsstelle
26Lichtzeichenanlage
27Fußgänger – Aufstellung rechts
28Kinder – Aufstellung rechts
29Radverkehr – Aufstellung rechts
30Schnee- oder Eisglätte
31Wildwechsel – Aufstellung rechts
32Ende sämtlicher streckenbezogener Geschwindigkeitsbeschränkungen und Überholverbote
33Vorgeschriebene Fahrtrichtung – rechts
34Vorgeschriebene Fahrtrichtung – links
35Vorgeschriebene Fahrtrichtung – geradeaus
36Vorgeschriebene Fahrtrichtung – geradeaus oder rechts
37Vorgeschriebene Fahrtrichtung – geradeaus oder links
38Vorgeschriebene Vorbeifahrt – rechts vorbei
39Vorgeschriebene Vorbeifahrt – links vorbei
40Kreisverkehr
41Ende des Überholverbotes für Kraftfahrzeuge aller Art
42Ende des Überholverbotes für Kraftfahrzeuge über 3,5 t
43Zulässige Höchstgeschwindigkeit 5
44Zulässige Höchstgeschwindigkeit 10
45Zulässige Höchstgeschwindigkeit 40
46Zulässige Höchstgeschwindigkeit 90
47Zulässige Höchstgeschwindigkeit 110
48Zulässige Höchstgeschwindigkeit 130
49Doppelkurve – zunächst rechts
50Fußgänger – Aufstellung links
51Kinder – Aufstellung links
52Radverkehr – Aufstellung links
53Wildwechsel – Aufstellung links
54Verengte Fahrbahn
55Einseitig verengte Fahrbahn – Verengung links
56Flugbetrieb – Aufstellung rechts
57Flugbetrieb – Aufstellung links
58Fußgängerüberweg – Aufstellung rechts
59Fußgängerüberweg – Aufstellung links
60Viehtrieb – Aufstellung rechts
61Viehtrieb – Aufstellung links
62Reiter – Aufstellung rechts
63Reiter – Aufstellung links
64Amphibienwanderung – Aufstellung rechts
65Amphibienwanderung – Aufstellung links
66Steinschlag – Aufstellung rechts
67Steinschlag – Aufstellung links
68Splitt, Schotter
69Ufer
70Unzureichendes Lichtraumprofil
71Bewegliche Brücke
72Kreuzung oder Einmündung
73Seitenwind von links
IDNameImage
74Seitenwind von rechts
75Stau
76Gegenverkehr
77Bahnübergang
78Vorrang des Gegenverkehrs
79Vorgeschriebene Fahrtrichtung — hier rechts
80Vorgeschriebene Fahrtrichtung — hier links
81Vorgeschriebene Fahrtrichtung – rechts oder links
82Einbahnstraße – linksweisend
83Einbahnstraße – rechtsweisend
84Haltestelle
85Radweg
86Reitweg
87Gehweg
88Gemeinsamer Geh- und Radweg
89Getrennter Rad- und Gehweg, Radweg links
90Getrennter Rad- und Gehweg, Radweg rechts
91Beginn einer Fußgängerzone
92Ende einer Fußgängerzone
93Beginn einer Fahrradstraße
94Ende einer Fahrradstraße
95Bussonderfahrstreifen
96Verbot für Kraftwagen
97Verbot für Radverkehr
98Verbot für Krafträder
99Verbot für Mofas
100Verbot für Reiter
101Verbot für Gespannfuhrwerke
102Verbot für Viehtrieb
103Verbot für Kraftomnibusse
104Verbot für Personenkraftwagen
105Verbot für Personenkraftwagen mit Anhänger
106Verbot für Lastkraftwagen mit Anhänger
107Verbot für Kraftfahrzeuge und Züge, die nicht schneller als 25 km/h fahren können oder dürfen
108Verbot für Fußgänger
109Verbot für Kraftfahrzeuge
110Verbot für kennzeichnungs­pflichtige Kraftfahrzeuge mit gefährlichen Gütern
111Tatsächliche Masse
112Tatsächliche Achslast
113Tatsächliche Breite
114Tatsächliche Breite
115Tatsächliche Höhe
116Tatsächliche Länge
117Schneeketten vorgeschrieben
118Verbot für Fahrzeuge mit wassergefährdender Ladung
119Beginn eines Verkehrs­verbots zur Vermin­derung schädlicher Luftverunreinigungen in einer Zone
120Ende eines Verkehrs­verbots zur Vermin­derung schädlicher Luftverunreinigungen in einer Zone
121Verbot des Wendens
122Verbot des Unterschreitens des angegebenen Mindestabstandes
123Beginn einer Tempo 30-Zone
124Beginn einer Tempo 20-Zone in verkehrsberuhigten Geschäftsbereichen
125Ende einer Tempo 30-Zone
126Ende einer Tempo 20-Zone in verkehrsberuhigten Geschäftsbereichen
127Vorgeschriebene Mindest­geschwindigkeit 30
128Ende der zulässigen Höchstgeschwindigkeit 5
129Ende der zulässigen Höchstgeschwindigkeit 10
130Ende der zulässigen Höchstgeschwindigkeit 20
131Ende der zulässigen Höchstgeschwindigkeit 30
132Ende der zulässigen Höchstgeschwindigkeit 40
133Ende der zulässigen Höchstgeschwindigkeit 50
134Ende der zulässigen Höchstgeschwindigkeit 60
135Ende der zulässigen Höchstgeschwindigkeit 70
136Ende der zulässigen Höchstgeschwindigkeit 90
137Ende der zulässigen Höchstgeschwindigkeit 100
138Ende der zulässigen Höchstgeschwindigkeit 110
139Ende der zulässigen Höchstgeschwindigkeit 120
140Ende der zulässigen Höchstgeschwindigkeit 130
141Ende der vorgeschriebenen Mindestgeschwindigkeit
142Ende der Vorfahrtstraße
IDNameImage
143Vorrang vor dem Gegenverkehr
144Beginn eines verkehrsberuhigten Bereichs
145Ende eines verkehrsberuhigten Bereichs
146Tunnel
147Nothalte- und Pannenbucht
148Autobahn
149Ende der Autobahn
150Kraftfahrstraße
151Ende der Kraftfahrstraße
152Fußgängerüberweg, Aufstellung rechts
153Fußgängerüberweg, Aufstellung links
154Wasserschutzgebiet
155Verkehrshelfer
156Sackgasse
157Sackgasse; für Rad­verkehr und Fuß­gänger durchlässige Sackgasse
158Sackgasse; für Fußgänger durchlässige Sackgasse
159für Radverkehr durchlässige Sackgasse
160KFZ mit einer zulässigen Gesamtmasse über 3,5 t – ohne Pfeilsymbol
161Kennzeichnungs­pflichti­ge Fahrzeuge mit gefährlichen Gütern – ohne Pfeilsymbol
162Fahrzeuge mit wassergefährdender Ladung – ohne Pfeilsymbol
163Radverkehr – ohne Pfeilsymbol
164Ankündigung oder Fortsetzung der Umleitung, ohne Pfeilsymbol
165Ende der Umleitung
166Umleitungs­wegweiser, linksweisend
167Umleitungs­wegweiser, rechtsweisend
168Umleitungsankündigung
169Ende der Umleitungsankündigung
170Richtungstafel in Kurven (Aufstellung rechts)
171Richtungstafel in Kurven (Aufstellung links)
172Richtungstafel in Kurven (Aufstellung rechts)
173Richtungstafel in Kurven (Aufstellung links)
174Beginn einer Fahrradzone
175Ende einer Fahrradzone
176Verbot des Überholens von einspurigen Fahrzeugen für mehrspurige Kraftfahrzeuge und Krafträder mit Beiwagen
177Ende des Verbots des Überholens von einspurigen Fahrzeugen für mehrspurige Kraftfahrzeuge und Krafträder mit Beiwagen
178Carsharingfahrzeuge frei
179Mehrfach­besetzte Personen­kraftwagen frei
180Bei Nässe
181Parkhaus, Parkgarage
182Verlauf der Vorfahrt­straße an Kreuzungen von unten nach links
183Verlauf der Vorfahrt­straße an Kreuzungen von oben nach links
184Verlauf der Vorfahrt­straße an Kreuzungen von unten nach rechts
185Verlauf der Vorfahrt­straße an Kreuzungen von oben nach rechts
186Verlauf der Vorfahrt­straße von unten nach links, Einmündung von oben
187Verlauf der Vorfahrt­straße von unten nach links, Einmündung von rechts
188Verlauf der Vorfahrt­straße von oben nach links, Einmündung von unten
189Verlauf der Vorfahrt­straße von unten nach rechts, Einmündung von oben
190Verlauf der Vorfahrt­straße von unten nach rechts, Einmündung von links
191Verlauf der Vorfahrt­straße von oben nach rechts, Einmündung von unten
192Taxenstand
193Absolutes Haltverbot
194Eingeschränktes Haltverbot
195Beginn eines eingeschränkten Haltverbotes für eine Zone
196Ende eines eingeschränkten Haltverbotes für eine Zone
197Parken
198Gefälle 10 %
199Steigung 10 %
200Andreaskreuz
201Erste Hilfe
202Zollstelle
203Mautpflicht nach dem Bundesfernstraßen­mautgesetz
204Ende der Mautpflicht nach dem Bundesfern­straßenmautgesetz
205Mautpflichtige Strecke
206Polizei
207Fernsprecher
208Tankstelle
209Ladestation für Elektrofahrzeuge
210Informationsstelle

The 211 traffic sign classes can be grouped as follows:

numbergroup
17speed limit signs
33other prohibitory signs
12stop, wait, and parking signs
13driving lane control signs
numbergroup
45danger signs
21derestriction signs
28information signs
13special zones and way signs
numbergroup
13additional road signs
4priority signs
4highway signs
8other signs

Additional traffic signs [135]

On top of the 211 traffic sign classes the following 135 additional traffic signs appear in Synset Signset Germany as upper or lower signs.

IDclassimage
700Richtungsangaben durch Pfeile
701Richtungsangaben durch Pfeile
702Richtungsangaben durch Pfeile
703Richtungsangaben durch Pfeile
704Richtungsangaben durch Pfeile
705Richtungsangaben durch Pfeile
706Richtungsangaben durch Pfeile
707Richtungsangaben durch Pfeile
708Richtungsangaben durch Pfeile
709Länge einer Strecke
710Länge einer Strecke
711Länge einer Strecke
712Länge einer Strecke
713Länge einer Strecke
714Länge einer Strecke
715Entfernungsangaben
716Entfernungsangaben
717Entfernungsangaben
718Hinweise auf Gefahren durch Sinnbild
719Hinweise auf Gefahren durch Sinnbild
720Hinweise auf Gefahren durch verbale Angabe
721Hinweise auf Gefahren durch verbale Angabe
722Hinweise auf Gefahren durch verbale Angabe
723Hinweise auf Gefahren durch verbale Angabe
724Hinweise auf Gefahren durch verbale Angabe
725Hinweise auf Gefahren durch verbale Angabe
726Hinweise auf Gefahren durch verbale Angabe
727Hinweise auf Gefahren durch verbale Angabe
728Hinweise auf Gefahren durch verbale Angabe
729Hinweise auf Gefahren durch verbale Angabe
730Hinweise auf Gefahren durch verbale Angabe
731Hinweis auf geänderte Vorfahrt, Verkehrsführung oder besondere Verkehrsregelung
732Hinweis auf geänderte Vorfahrt, Verkehrsführung oder besondere Verkehrsregelung
733Hinweis auf geänderte Vorfahrt, Verkehrsführung oder besondere Verkehrsregelung
734Hinweis durch Sinnbild
735Hinweis durch Sinnbild
736Hinweis durch Sinnbild
737Hinweis durch Sinnbild
738Hinweis durch Sinnbild
739Hinweis durch Sinnbild
740Hinweis durch Sinnbild
741Hinweis durch Sinnbild
742Hinweis durch Sinnbild
743Hinweis durch Sinnbild
744Hinweis durch Sinnbild
745Hinweis durch Sinnbild
746Hinweis durch Sinnbild
IDclassimage
747Hinweis durch Sinnbild
748Hinweis durch Sinnbild
749Hinweis durch Sinnbild
750Hinweis durch Sinnbild
751Hinweis durch Sinnbild
752Hinweis durch Sinnbild
753Hinweis durch Sinnbild
754Hinweis durch Sinnbild
755Hinweis durch Sinnbild
756Hinweis durch Sinnbild
757Hinweis durch verbale Angabe
758Hinweis durch verbale Angabe
759Hinweis durch verbale Angabe
760Hinweis durch verbale Angabe
761Hinweis durch verbale Angabe
762Hinweis durch verbale Angabe
763Hinweis durch verbale Angabe
764Hinweis durch verbale Angabe
765Hinweis durch verbale Angabe
766Hinweis durch verbale Angabe
767Hinweis durch verbale Angabe
768Personengruppen frei
769Personengruppen frei
770einspurige Fahrzeuge frei
771einspurige Fahrzeuge frei
772einspurige Fahrzeuge frei
773einspurige Fahrzeuge frei
774einspurige Fahrzeuge frei
775einspurige Fahrzeuge frei
776mehrspurige Fahrzeuge frei
777mehrspurige Fahrzeuge frei
778mehrspurige Fahrzeuge frei
779mehrspurige Fahrzeuge frei
780mehrspurige Fahrzeuge frei
781mehrspurige Fahrzeuge frei
782mehrspurige Fahrzeuge frei
783mehrspurige Fahrzeuge frei
784mehrspurige Fahrzeuge frei
785mehrspurige Fahrzeuge frei
786mehrspurige Fahrzeuge frei
787besondere Fahrzeuge und Transportgüter frei
788besondere Fahrzeuge und Transportgüter frei
789besondere Fahrzeuge und Transportgüter frei
790besondere Fahrzeuge und Transportgüter frei
791besondere Fahrzeuge und Transportgüter frei
792besondere Fahrzeuge und Transportgüter frei
793besondere Fahrzeuge und Transportgüter frei
IDclassimage
794besondere Fahrzeuge und Transportgüter frei
795besondere Fahrzeuge und Transportgüter frei
796besondere Fahrzeuge und Transportgüter frei
797besondere Fahrzeuge und Transportgüter frei
798besondere Fahrzeuge und Transportgüter frei
799besondere Fahrzeuge und Transportgüter frei
800sonstige Fahrzeug-, Personengruppen frei
801sonstige Fahrzeug-, Personengruppen frei
802sonstige Fahrzeug-, Personengruppen frei
803sonstige Fahrzeug-, Personengruppen frei
804Freistellung vom Verkehrsverbot nach § 40 Absatz 1 BImSchG
805Freistellung vom Verkehrsverbot nach § 40 Absatz 1 BImSchG
806Freistellung vom Verkehrsverbot nach § 40 Absatz 1 BImSchG
807Zeitangaben ohne Beschränkung auf Wochentage
808Zeitangaben ohne Beschränkung auf Wochentage
809Zeitangaben ohne Beschränkung auf Wochentage
810Zeitangaben mit Beschränkung auf Wochentage
811Zeitangaben mit Beschränkung auf Wochentage
812Zeitangaben mit Beschränkung auf Wochentage
813Zeitangaben mit Beschränkung auf Wochentage
814Zeitangaben mit Beschränkung auf Wochentage
815Zeitangaben mit Beschränkung auf Wochentage
816Zeitangaben mit Beschränkung auf Wochentage
817Zeitangaben mit Beschränkung auf Wochentage
818Zeitangaben mit Beschränkung auf Wochentage
819Personengruppen
820mehrspurige Fahrzeuge
821mehrspurige Fahrzeuge
822mehrspurige Fahrzeuge
823mehrspurige Fahrzeuge
824sonstige oder mehrere mehrspurige Fahrzeuge
825sonstige oder mehrere mehrspurige Fahrzeuge
826sonstige oder mehrere mehrspurige Fahrzeuge
827Fahrzeuge (verbale Angabe)
828Fahrzeuge (verbale Angabe)
829Fahrzeuge (verbale Angabe)
830sonstige Beschränkungen
831sonstige Beschränkungen
832sonstige Beschränkungen
833sonstige Beschränkungen
834sonstige Beschränkungen

Metadata and label details (expand)

Mask images

The mask images mark all image areas showing the foreground sign. They are given as binary png images containing only black and white pixels.

ClassRGBHex
Background000#000000
Foreground traffic sign shape255255255#ffffff

Cycles images

OGRE3D images

Semantic label images

Mask images

Semantic label images

The label images mark the different areas of the traffic sign itself, which enables to reconstruct the clean traffic sign and furthermore the sky, the traffic sign pole, other traffic signs, and tree parts that protrude into the picture. The labels are assigned as follows:

ClassRGBHex
Black areas of the traffic sign505050#323232
White areas of the traffic sign255255255#ffffff
Red areas of the traffic sign175075#af004b
Orange areas of the traffic sign22512525#e17d19
Yellow areas of the traffic sign20020075#c8c84b
Blue areas of the traffic sign0100125#00647d
Green areas of the traffic sign25150125#19967d
Tree15020050#96C832
Sky150200200#96c8c8
Other traffic signs50125150#327D96
Traffic sign pole1252575#7d194b
Label Mapping

Json files

For each image (cycles as well as OGRE3D) the Synset Signset Germany dataset contains a json file with the corresponding metadata. The json files include:

namerangeexampledescription
datasetSynset Signset GermanySynset Signset GermanyRefers to this dataset.
image.baseID[0, …, 499]349Image’s base ID. Is between 0 and 499 because every traffic sign class in the dataset has 500 images.
image.pathrelative file pathCycles/11_Vorfahrt/9_cycles.pngRelative path to the image to which the json file refers.
image.width[22, …, 389]208Width of the corresponding image.
image.height[22, …, 389]208Height of the corresponding image.
geometry.renderingEngineOCTANE/Cycles or OCTANE/OGRE3DOCTANE/CyclesDescribes which render engine was used for the image generation, OGRE3D (rasterization) or Cycles (path tracing).
geometry.trafficSignClass[0, …, 210]
one of the 211 traffic sign classes
178Defines the depicted traffic sign’s class as id. All available IDs can be looked up in the previous section “Dataset details”.
geometry.upperSign[0, …, 210, 700, …, 834]764Additional upper traffic sign ID.
geometry.lowerSign[0, …, 210, 700, …, 834]124Additional lower traffic sign ID.
environment.nametexttiergarten_4kName of the used Polyhaven environment map. In total, 327 different environment maps where used for the dataset generation.
environment.dayTimeNotSpecified, Dawn, Midday, MorningAfternoon, SunriseSunset, Dusk, NightMiddayDepicted time of day.
environment.basicLocationNotSpecified, Indoor, Outdoor, RoofedOutdoorDepicted basic location.
environment.detailedLocationNotSpecified, Urban, Suburban, Tunnel, Nature, Special, RoadRail, Underpass, BeachSuburbanDepicted detailed location.
environment.weatherNotSpecified, PartlyCloudy, Clear, OvercastPartlyCloudyBasic weather information.
environment.contrastNotSpecified, LowContrast, MediumContrast, HighContrastHighContrastSpecified environment contrast.
environment.lightNotSpecified, Natural, ArtificialNaturalDepicted light type. Indoor and night environments are typicalle illuminated by artificial light.
environment.seasonNotSpecified, Spring, Summer, Autumn, WinterSummerDepicted season. Unfortunately, this information is not available for some of the environment maps.
imageEffects.chromaticAberration.angle[0.0, 2·pi)1.1600300557619123Used angle for chromatic aberration given in radian.
imageEffects.chromaticAberration.pixels[0.0, 10.0]7.182089257049161Applied width of chromatic aberration in pixel.
imageEffects.motionBlur.angle[0.0, 2·pi)4.267329531389686Used angle for motion blurr given in radian.
imageEffects.motionBlur.pixels[0.0, 12.0]2.2224869943608034Applied width of motion blur in pixel.
imageEffects.globalBlurStdDev0.40.4Gaussian kernel standard deviation of overall blur added to image.
imageEffects.relativeNoiseLevel[0.0, 0.016]0.014196181325255804Scales the relative noise.
imageEffects.additiveNoiseLevel[0.0, 0.002]0.0014961350727862753Scales the additive noise.
imageEffects.aecError[-0.14, 0.14]-0.018839826406741075Automatic exposure correction error.
imageEffects.whitePointAccuracy0.10.1Accuracy of the white balance (0 = no correction, 1 = gray world).
imageEffects.flarestrue or falsefalseSpecifies whether lense flares where simulated or not.
imageEffects.digitalImageSharpening.sigma1.51.5Gaussian kernel standard deviation applied to receive the blured image for unsharp masking.
imageEffects.digitalImageSharpening.strength2.02.0Amount of unsharp masking.
imageEffects.digitalImageSharpening.threshold0.020.02Threshold from which difference between image and blur image the image is digitally sharpened.
imageEffects.bayerPatterntrue or falsetrueSpecifies whether bayer pattern artifacts where simulated or not.

train.csv and test.csv

We provide an exemplary train and validation split (4:1) given as csv files for the whole dataset as well as the GTSRB-like subset. Furthermore, the splits are available for the cycles images and the OGRE3D images respectively. All csv files contain an image list given in the format directory/filename. The image lists are disjoint and add up to the entire Synset Signset Germany dataset / the GTSRB-like subset.

csv filesentries per classentries in total
cyclesAll.csv / ogreAll.csv500105,500
cyclesAll_train.csv / ogreAll_train.csv40084,400
cyclesAll_val.csv / ogreAll_val.csv10021,100
cyclesGTSRB_train.csv / ogreGTSRB_train.csv40017,200
cyclesGTSRB_val.csv / ogreGTSRB_val.csv1004,300

Paper and reference

Creative Commons License This work is licensed under Creative Commons Attribution 4.0.

To cite this dataset in your scientific work, please use the following bibliography entry:

Sielemann, A., Loercher, L., Schumacher, M., Wolf, S., Roschani, M., Ziehn, J., and Beyerer, J. (2024). Synset Signset Germany: A Synthetic Dataset for German Traffic Sign Recognition. In 2024 IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC).

@inproceedings{synset_signset_ger_sielemann_2024,
  title={{Synset Signset Germany: A Synthetic Dataset for German Traffic Sign Recognition}},
  author={Sielemann, Anne and Loercher, Lena and Schumacher, Max-Lion and Wolf, Stefan and Roschani, Masoud and Ziehn, Jens and Beyerer, Juergen},
  booktitle={2024 IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)},
  year={2024}
}

In case of copying and redistributing, or publishing an adapted version of our dataset, please provide the name of our dataset, the creator names, a copyright notice, a link to this website, a license notice with link to the license, and, if changes were made, a disclaimer notice, and a short description of the applied changes. For example, as follows:

This work is based on the Synset Signset Germany Dataset
by Anne Sielemann, Lena Loercher, Max-Lion Schumacher, Stefan Wolf, Jens Ziehn, Masoud Roschani, and Juergen Beyerer,
© 2024 Fraunhofer IOSB, All rights reserved.
Link: synset.de/datasets/synset-signset-ger/
Licence: CC BY 4.0
Disclaimer: The original authors are neither affiliated nor responsible for any applied changes.

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Credits

This work was supported by the Fraunhofer Internal Programs under Grant No. PREPARE 40-02702 within the ML4Safety project, as well as funded by the German Federal Ministry for Economic Affairs and Climate Action (BMWK) within the program “New Vehicle and System Technologies” as part of the AVEAS research project.

  1. J. Stallkamp, M. Schlipsing, J. Salmen, and C. Igel, “The German traffic sign recognition benchmark: a multi-class classification competition,” in The 2011 international joint conference on neural networks. IEEE, 2011, pp. 1453–1460. ↩︎
  2. Verkehrszeichen Wissensnetz – stvo2Go ↩︎